設備機械部分主要由回轉機構、行走機構、升降機構和機架等組成，工件回轉、焊槍行走、焊槍升降均為伺服電機驅動，每套伺服電機配置一套精密 RV 減速機，可實現精確定位。

     伺服電機軸和精密減速機軸孔采用直聯結構，傳動精度高。

     回轉小齒輪、翻轉小齒輪分別和支承外齒采用特殊無側隙嚙合結構。

     選用重型精密型回轉支承，承載能力高，側隙小，并留有很大的設計余量，從而減小工件翻轉后的軸線跳動量，保證位置精度。

五軸數控專機設備參數

主軸轉速                          0.15-4rpm 無極調速

焊接工件厚度                   2-5mm

焊槍擺幅調整量                0-60mm

焊槍前后左右調整量         1-100mm

適應工件尺寸（長*直徑） 300-2000mm * 100-400mm

五軸數控專機設備特點

焊槍固定，工件旋轉，焊接位置水平。工件一端由動力頭夾持轉動，另一端用尾箱頂緊。

采用雙焊槍，雙電源，提高工作效率，減少焊接變形。

專機具有電壓，電流調節(jié)功能，保證引弧可靠。

采用試教編程控制，交流無極調速，調高設備可靠性。